СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ИК ДАТЧИКА ПОД УПРАВЛЕНИЕМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ATMEGA16 | Опубликовать статью ВАК, elibrary (НЭБ)

Черных А.А. Студент; НИ Томский политехнический университет СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ИК ДАТЧИКА ПОД УПРАВЛЕНИЕМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ATMEGA16 Аннотация В данной работе будет описана реализация системы слежения на основе ИК дальномера SHARP GP2Y0A02 под управлением микроконтроллера Atmega16. Данная система является необходимой частью роботов (различные платформы) для ориентации а также слежении за другими объектами. Ключевые слова: микроконтроллер,…