СОПРЯЖЕНИЕ GPS МОДУЛЯ UBLOX 6M С AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ | Опубликовать статью ВАК, РИНЦ

Черных А.А. Студент; НИ Томский политехнический университет СОПРЯЖЕНИЕ GPS МОДУЛЯ UBLOX 6M С AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ Аннотация В данной работе будет описано сопряжение и настройка GPS модуля Ublox 6m с микроконтроллером AVR ATmega 328. Подобные модули активно применяют в робототехнике для навигации робота в пространстве на открытой местности. Ключевые слова: микроконтроллер, GPS модуль, протокол NMEA. Chernykh…

ТЕСТИРОВАНИЕ GPS МОДУЛЯ U-BLOX 6 | Опубликовать статью ВАК, РИНЦ

Черных А.А. Студент; НИ Томский политехнический университет ТЕСТИРОВАНИЕ GPS МОДУЛЯ U-BLOX 6 Аннотация В данной работе будет протестирован GPS модуль Ublox 6 средствами ПК, а также подключенный непосредственно к МК AVR ATmega 328. Данная система является одним из основных узлов робота, и должна строго соответствовать требованиям точности позиционирования в пространстве. Ключевые слова: GPS, EB_view, микроконтроллер.…